LimX Oli 产品参数
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机械参数

身高
165cm
肩宽
55cm
臂长
70cm
重量(含电池)
≤55kg
单臂最大负载[1]
3kg
行走最大速度
5km/h
电机最大扭矩[2]
150N·m
主动自由度(总)
31
单腿自由度
6
单臂自由度
7
腰部自由度
3
颈部自由度
2

末端执行器

人形手模
平行二指夹爪(1 Dof)
-
五指灵巧手(6 Dof)
-
自研二指夹爪(1 Dof)
-
自研三指灵巧手(4 Dof)
-

手柄

手持遥控器
手持急停手柄
-

散热系统

主控区域风冷散热

通讯接口

WiFi 6
蓝牙 LE 5.4
USB3.0/3.2
(支持拓展坞)
-
-
Type-C
(支持拓展坞)
-
5G
-

供电接口

24V 5A
-
12V 5A
-

感知传感器

自研 IMU
6 轴
头部深度相机
-
胸前深度相机
-
腕部深度相机支架
-
髋部深度相机
-
激光雷达
-

电池

容量
9,500mAh
续航时间[3]
约 2h
充电器
58.8V 10A
抽屉式电池模组
-

性能

算力配置
(芯片/内存/硬盘)
运控
RK3588/8G/64G
算力背包[4]
-

功能

语音模组
-
灯语交互
状态监测
基础动作库[5]
动作库扩容服务
o

开发者工具

二次开发
-
遥控器 API
-
传感器 API
-
底层运动控制 API[6]
-
上层运动控制 API[7]
-
OTA 升级
Studio 选装包[8]
-

其他

保修期
12 个月
[1] 手臂最大负载性能受伸展姿态影响,不同姿态下数据有一定差异,请以实际为准; [2] 各电机最大扭矩有差异,此处为最大电机的最大扭矩; [3] 数据于逐际动力实验室测得,实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响,请以实际为准; [4] 算力背包配置为:AGX Orin 芯片/64G内存/算力 275TOPS; [5] 包含动作:站立、拟人行走、挥手、鞠躬、打拳、现代舞、民族舞; [6] 支持关节控制、末端执行器控制; [7] 支持拟人行走、移动操作、原地操作、遥操作; [8] 支持硬件状态管理、语音配置管理、数据采集管理、动作编排管理、一键仿真验证。 产品持续迭代优化,外观与配置可能会进行调整,购买前可与销售人员确认。页面展示参数可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响,请以实际为准。
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