- 无此配置,o 可选配,✓ 标配

机械参数

身高
165cm / 5'5"
肩宽
55cm / 21.7in
臂长
70cm / 27.6in
重量(含电池)
≤55kg / 121.3lbs
主动自由度(总)
31
单腿自由度
6
单臂自由度
7
腰部自由度
3
颈部自由度
2

末端执行器

人形手模
平行二指夹爪(1 DoF)
五指灵巧手(6 DoF)
自研二指夹爪(1 DoF)
自研三指灵巧手(4 DoF)

手柄

手持遥控器
手持急停手柄

关节运动空间

颈关节
肩关节
肘关节
腕关节
腰关节
髋关节
膝关节
踝关节

散热系统

主控区域风冷散热

通讯接口

WiFi 6
蓝牙
USB3.0/3.2(支持拓展坞)
千兆以太网 (RJ45)
Type-C(支持拓展坞)
5G

供电接口

24V 5A
12V 5A

感知传感器

自研 IMU
6 轴
头部深度相机
胸前深度相机
腕部深度相机支架
髋部深度相机
激光雷达

电池

容量
9,500mAh
续航时间
约 2h
充电器
58.8V 10A
抽屉式电池模组

性能

单臂最大负载
3kg / 6.6lbs
行走最大速度
5km/h
电机最大扭矩[1]
150N·m
算力配置(芯片 / 内存 / 硬盘)
运控 (RK3588/8G/64G) 感知 (-)
算力背包[2]

功能

语音模组
灯语交互
状态监测
基础动作库[3]
动作库扩容服务

开发者工具

二次开发
遥控器 API
传感器 API
底层运动控制 API[4]
上层运动控制 API[5]
OTA 升级
Studio 选装包[6]

其他

保修期
12 个月

[1] 各电机最大扭矩有差异,此处为最大电机的最大扭矩;

[2] 算力背包配置为:AGX Orin 芯片 / 64G 内存 / 算力 275 TOPS;

[3] 包含三种类别的动作:基础交互、手势和舞蹈;

[4] 支持关节控制、末端执行器控制;

[5] 支持拟人行走、移动操作、原地操作、遥操作;

[6] 支持硬件状态管理、语音配置管理、数据采集管理、动作编排管理、一键仿真验证。

页面所示电池及性能等数据均基于实验室动力测试条件测得。受测试环境、使用方式、设备状态及软件版本等因素影响,实际使用表现可能存在差异,请以实际体验为准。

产品持续迭代优化,外观与配置可能会进行调整,购买前可与销售人员确认。