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产品类型
软件类型
Oli 主控软件（EDU 版）
更新时间2026/02/26
版本号2.1.21
大小1.3G
更新说明主要更新功能：
1.新增四合一升级（简化用户升级操作）
2.遥控功能按键组合更新（降低误触概率）
3.支持连接Wi-Fi上网（服务于线语音功能）
4.新增动作库、舞蹈库动作（本次新增较多，具体请查看遥控器option列表）
5.新增摔倒检测功能；
6.新增单点失效保护功能；
7.新增出箱、进箱、切换坐姿功能；（进出箱需有踏板，旧款箱子无踏板，我们会陆续补发）
优化功能/bug修复：
1.优化了直线行走步态；
2.优化了语音功能资源占比；
3.优化了语音功能交互体验；
4.优化了躺地起身、部分动作和舞蹈的稳定性；
5.修正了SDK获取的ee pose的位姿；
6.修复其他功能bug；
Oli 遥控器固件（EDU 版）
更新时间2026/02/26
版本号2.2.6
大小301KB
TRON 1 主控软件（TRON1B）
更新时间2025/09/05
版本号3.5.10
大小239M
使用教程TRON 1 升级方法
TRON 1 电机驱动固件（TRON1B-Wheel）
更新时间2025/08/04
版本号4.0.40
大小34KB
TRON 1 电机驱动固件（TRON1B-Sole）
更新时间2025/08/04
版本号4.0.40
大小34KB
TRON 1 电机驱动固件（Leg）（TRON1B）
更新时间2025/08/04
版本号4.0.40
大小66KB
遥控器固件升级工具
更新时间2025/07/23
版本号/
大小505KB
Oli 遥控器固件升级工具（EDU 版）
更新时间2025/07/23
版本号/
大小505KB
更新说明用于升级遥控器的软件工具，请先下载并解压，然后按照视频教程操作/The software tool for upgrading the remote control. Please download and extract it first, and then follow the video tutorial.
TRON 1 三维模型（TRON1A）
更新时间2025/05/01
版本号1
大小40M
TRON 1 仿真模型（TRON1A）
更新时间2025/05/01
版本号1
大小23M
LimX TRON 1 三维模型（P441A）
更新时间2025/05/01
版本号1
大小1165KB
TRON 1 仿真模型（P441A）
更新时间2025/05/01
版本号1
大小5M