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Oli 主控软件（EDU 版）

更新时间2026/02/26
版本号2.1.21
大小1.3G
更新说明主要更新功能： 1.新增四合一升级（简化用户升级操作） 2.遥控功能按键组合更新（降低误触概率） 3.支持连接Wi-Fi上网（服务于线语音功能） 4.新增动作库、舞蹈库动作（本次新增较多，具体请查看遥控器option列表） 5.新增摔倒检测功能； 6.新增单点失效保护功能； 7.新增出箱、进箱、切换坐姿功能；（进出箱需有踏板，旧款箱子无踏板，我们会陆续补发） 优化功能/bug修复： 1.优化了直线行走步态； 2.优化了语音功能资源占比； 3.优化了语音功能交互体验； 4.优化了躺地起身、部分动作和舞蹈的稳定性； 5.修正了SDK获取的ee pose的位姿； 6.修复其他功能bug；

TRON 1 电机驱动固件（TRON1A-Leg）

更新时间2026/03/09
版本号1.1.4
大小84KB

TRON 1 电机驱动固件（TRON1A-Sole）

更新时间2026/03/09
版本号3.1.7
大小40KB

TRON 1 电机驱动固件（TRON1A-Wheel）

更新时间2026/03/09
版本号2.12.5
大小40KB

TRON 1 分电板固件（TRON1A）

更新时间2026/03/09
版本号4.0.8
大小103kb

TRON 1 遥控器固件（TRON1B）

更新时间2026/03/09
版本号4.0.2
大小242KB

TRON 1 电机驱动固件（TRON1B-Wheel）

更新时间2026/03/09
版本号4.0.40
大小35KB

TRON 1 电机驱动固件（TRON1B-Sole）

更新时间2026/03/09
版本号4.0.40
大小35KB

TRON 1 电机驱动固件（TRON1B-Leg）

更新时间2026/03/09
版本号4.0.40
大小68KB

TRON 1 分电板固件（TRON1B）

更新时间2026/03/09
版本号4.5.0
大小130KB

TRON 1 主站板固件（TRON1A&TRON1B）

更新时间2026/03/09
版本号1.0.14
大小76KB

TRON 1 主控软件（TRON1A&TRON1B）

更新时间2026/03/09
版本号3.6.0
大小388MB
使用教程TRON 1 升级方法