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三合一
新形态
行业领先
运控算法
单臂 7 自由度
自由度
操作视野全覆盖
全覆盖
安全边界保护
10kg
机械臂负载
开箱即用
一站式 VLA 平台
自由形态，随心组合。
独创的模块化架构，可根据任务需求，自由选配双臂、双足、双轮足三种构型组件，并支持扩展语音、视觉等感知套件，轻松构建定制化机器人解决方案。
高能双臂，VLA 高效进阶。
卓越性能，场景全能。
10kg 双臂负载
10kg 双臂负载，桌面操作，游刃有余。
行业领先运控算法
「无感知」遥操体验
10kg 双臂负载，桌面操作，游刃有余。
目之所及，尽在掌握。
7 自由度机械臂臂展达 70 cm，拥有同级别产品最大双臂覆盖空间，手腕采用球形仿人构型，可灵活执行大范围操作。前置相机视野覆盖臂展范围，让操控尽在掌握。
无形守护，纵享丝滑。
搭载安全边界保护功能，机械臂避免意外碰撞造成损失。双电源安全冗余设计，意外断电时双臂将自动缓慢收合至安全位置，保障操作安全。
全地形能力再升级，行业应用更进一步。
运动高手，场景专家。
双轮足模式支持 30kg 负载与全地形移动，新增自动回充功能，满足科研与工业多种应用场景。得益于全面领先的硬件能力，TRON 2 能更好地直面真实世界的复杂挑战。
提升0%最大负载
提升0%电池容量
多模态融合，双足移动能力再进阶。
可结合视觉信息进行移动决策，轻松实现一步一阶上楼梯，显著提升双足形态地形适应性。
开箱即用，
开发无忧。
原生 VLA 一站式数采管理平台。
一站式完成数采、清洗、标注、训练、推理与任务管理全流程任务，让创新快人一步。
丰富完整的示例教程，2 小时玩转 VLA。
预装"全家桶"式典型算法任务，聚焦创新，而非调参，让 VLA 开箱即用。
提供
0+示例教程
包含
ACT、Pi0.5
典范模型
开源
0+真机数据
科研门槛低一点，二次开发更便捷。
支持 Python 全流程开发，同时支持 ROS2 与 ROS。
全开放 SDK。
全开放上层与底层接口。
URDF 完整清晰 提升 Sim2Real 效果。
提供专业的使用手册、二次开发指南。
支持主流仿真平台：NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等。
二次开发支持持续更新。
