参数
功能
双足/双轮足遥控功能
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
双臂形态
末端最大加速度
36m/s²
36m/s²
36m/s²
重复定位精度
± 0.5mm
± 0.5mm
± 0.5mm
末端执行器类型
夹爪 \ 灵巧手
夹爪 \ 灵巧手
夹爪 \ 灵巧手
双足/双轮足形态
最大运动速度
双足: 2 ~ 3m/s
双轮足: 3 ~ 5m/s
双足: 2 ~ 3m/s
双轮足: 3 ~ 5m/s
双足: 2 ~ 3m/s
双轮足: 3 ~ 5m/s
电气参数
充电输入电压/电流
100~240V/8A
100~240V/8A
100~240V/8A
充电输出电压/电流
54.2V/10A
54.2V/10A
54.2V/10A
充电时间
20-80% 时间: 30min
20-100% 时间: 54min
20-80% 时间: 30min
20-100% 时间: 54min
20-80% 时间: 30min
20-100% 时间: 54min
传感器配置
头部 RGBD 相机
✓ (仅双臂形态版本)
✓ (仅双臂形态版本)
腕部 RGBD 相机
✓ (仅双臂形态版本)
✓ (仅双臂形态版本)
通讯接口
以太网接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
USB3.0 接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
EtherCAT 接口
✓ (2 个)
✓ (2 个)
✓ (2 个)
RS485 接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
外设充电接口
24V电源输出口
✓ (2 个)
✓ (2 个)
✓ (2 个)
48V电源输出口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
供电接口
外接电源接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
开发拓展模块
架构配置
Intel Core Ultra
Intel Core Ultra
接口
3*ETH网口、3*USB3.0、1*24V电源输入口、1*12V电源输出口
3*ETH网口、3*USB3.0、1*24V电源输入口、1*12V电源输出口
软件兼容性及开发者工具
软件兼容性
适配 Python、C++ 开发环境、兼容 ROS1/ROS2 系统
适配 Python、C++ 开发环境、兼容 ROS1/ROS2 系统
* 数据于逐际动力实验室测得，实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。
** 产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认。