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首款多形态双足机器人
人形RL科研入门不二之选
模块化足端
买一得三
TRON 1 独创性地采用"三合一"模块化设计,一机支持多形态算法研发
双点足
以最简形态,实现简单易控
双足
人形下肢构型兼得站立和行走能力
双轮足
释放全地形移动能力
1
构型新颖
人形机器人运控入门
最佳平台
2
降低RL科研门槛
具身智能技术研究的
不二之选
3
支持跨领域科研需求
软硬件创新的
科研平台
先进平台,让创新自由发挥
不管是入门用户,还是高阶玩家,都能轻松上手、随心用
开箱即用
采用双腿的简易构型,内置高性能运控算法,实现开箱即用
足端高效拆装
不同足端高效拆装,自由组合,软件自适应识别,运控模式自动切换
全开放SDK和底层硬件接口
释放硬件上限,满足高难算法验证需求
降低RL科研门槛
提供简易研发环境,快速实现算法设计验证
支持仅用Python进行全流程开发,无需掌握C++
URDF完整清晰,大幅缩小Sim2Real差距
专业、详尽的使用手册
与二次开发指南及代码示例
支持主流仿真平台
NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等
二开支持持续更新
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实用外设接口,兼顾多元科研及应用开发需求
移动操作拓展套件
搭载机械臂,科研人员及开发者可轻松开展移动操作、全身控制与运动规划三大研究方向的课题研究。
语音交互拓展套件
搭载英伟达NX高算力模组和高性能拾音模块,支持语音唤醒、语音控制等功能,助力语音交互开发,增强拟人感和场景适应力。适用于具身智能教育科普、导览解说、展会互动的智能化升级。
感知拓展套件
集成激光雷达+深度相机,预调最优安装位置及视场角方案,为三维建图、重定位、导航及动态避障等关键科研方向提供开箱即用的硬件与软件支持。
用户案例
香港大学:用户友好的全地形摄影机器人FotoBot
马蜂窝:加载语音模块,可实现实时语音互动的机器人"小呆"
其域创新:三维扫描仪遇上双足机器人,解锁测绘建图新范式
浙江科聪:解锁双足机器人自主巡逻新范式
精彩回放
龙出没 请注意| 一只机器人驱动的"活"恐龙,已经走上街头!
听得懂,也做得到|TRON 1 语音拓展套件打造全新具身智能体验
TRON 1 感知拓展套件,将感知科研拓展到多地形三维空间
TRON 1让操作真正"走起来"
TRON 1复杂地形运动能力
P1上塘朗山
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ICRA精彩视频-与小朋友互动