逐际动力 LimX Dynamics

LimX Tron1 产品参数

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明细

Tron1 标准版

Tron1 EDU 版

机械参数

站立尺寸

≤ 392mm x 420mm x 845mm

材质

铝合金 + 工程塑料

净重

≤ 20kg

电池参数

电池供电电压

48V

电池最大功率

1,000W

支持换电

✓

电池类型

三元锂

电池容量

240Wh（48V/5Ah)

续航时间

≥ 2h（额定工况下）

充电方式

电池充电、快速换电

充电器

电池充电底座

充电时间

<1h（20%-80%），
1.5h 充满

性能参数

负载能力

约 10kg（极限负载约 15kg）

运动速度

双点足：＜1m/s
双足：＜1m/s
双轮足：最高速度≥ 3m/s

最大攀爬角度

15°

最大越障高度

15cm

电脑配置
（CPU/内存/硬盘）

12 代 Intel i3/16G/512G

工作环境

-5℃ -40℃，
天气良好环境下运行

关节参数

额定电压

48V

额定扭矩

30N·m

峰值扭矩

80N·m

峰值转速

15rad/s

传感器配置

RGBD 相机

IMU

✓

✓
（提供 IMU 数据）

拓展性

外设拓展接口

USB 3.0 *1
GbE *1

外设供电接口

24V，输出功率：100W
（峰值 200W）

外设安装位

✓

遥控器

手持式遥控器

✓

遥控器通讯距离

50m

遥控器急停

✓

软件参数

软件升级

✓

二次开发

✓

开发者工具

SDK

✓

数据可视化工具

✓

数据记录和回放

✓

关节控制函数

✓

仿真平台

✓

足端拓展功能

双点足

四向移动、转向、踏步、蹲下、机身高度调节、离地检测

双足

四向移动、转向、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测

双轮足

轮式前后移动、差速转向、原地站起、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测

其他

硬件急停

✓

备用电池

防滚架

✓

足端点足配件

✓

足端轮足配件

✓

足端脚掌配件

✓

产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认；页面展示数据于逐际动力实验室测得，相关参数可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。

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