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概览参数视频手册
- 无此配置，o 可选配，✓ 标配

机械参数

材质
铝合金、塑料
单臂自由度
7
单腿自由度
5
头部自由度
2

功能

二次开发
双足/双轮足遥控功能
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
双臂遥操作方式
VR 设备 (Oculus Quest 3)
数据采集落盘
双臂安全边界保护

双臂形态

末端最大负载
5kg（单臂，伸直姿态） 3kg（额定）
末端最大速度
5m/s
末端最大加速度
36m/s²
重复定位精度
± 0.5mm
遥操延迟
100ms
末端执行器类型
夹爪 \ 灵巧手
夹爪性能
夹持力: 20N 夹持最大行程: 85mm

双足/双轮足形态

最大运动速度
双足: 2 ~ 3m/s 双轮足: 3 ~ 5m/s
最大爬升坡度
双足: 15° 双轮足: 30°
最大台阶高度
20cm
最大负载
平地行走 30kg 上楼梯 20kg

电气参数

电池输出电压
46.8V
电池最大功率
2,800W
支持换电
电池类型
三元锂电池
电池容量
9Ah
充电功率
542W
充电输入电压/电流
100~240V/8A
充电输出电压/电流
54.275V/10A
充电时间
20-80% 时间: 30min 20-100% 时间: 54min

传感器配置

腰部 RGBD 相机
IMU
头部 RGBD 相机
✓ (仅双臂形态版本)
腕部 RGBD 相机
✓ (仅双臂形态版本)

通讯接口

以太网接口
✓ (1 个)
USB3.0 接口
✓ (1 个)
EtherCAT 接口
✓ (2 个)
RS485 接口
✓ (1 个)

外设充电接口

12V电源输出口
✓ (1 个)
24V电源输出口
✓ (1 个)
48V电源输出口
✓ (1 个)

供电接口

外接电源接口
✓ (1 个)

算力模块

架构配置
11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 2.80GHz
存储
2TB
接口
4*ETH 网口, 4*USB 3.0, 1*24V input 供电, 1*12V output 供电

软件兼容性及开发者工具

SDK
机器人管理平台
数据平台
仿真平台
软件兼容性
适配 Python, C++ 开发环境, 兼容 ROS1/ROS2 系统

* 数据于逐际动力实验室测得，实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。

** 产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认。