逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为 CL-1，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

在测试中，逐际动力人形机器人 CL-1 实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1 踏步向前，稳稳当当地走下了 15 度的斜坡。CL-1 更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。

作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1 在测试全过程保持动态运动，和全身的协调与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动控制和 AI 算法，以及基于软件自研的高性能关节。随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等 To B 和 To C 的应用场景。

主动感知环境：离散地形一目了然

实时环境感知是人形机器人演进的核心技术。在运动控制算法和硬件的基础上，逐际动力 CL-1 增加了先进的感知算法，实现感知、控制、硬件的全回路打通，让人形机器人突破盲走的局限，实现与复杂地形实时的交互运动。作为中国首个打通基于感知的运动控制在人形机器人上应用的团队，逐际动力推出的 CL-1 率先实现了上楼梯、下斜坡等运动。

640 (14).gif

具备实时环境感知领先技术，CL-1 无惧复杂地形挑战

先进的硬件设计：全身高动态运动

逐际动力具备行业领先的硬件设计能力，专注解决机器人领域最难的足式本体问题，其全自研高性能关节具备优异的抗冲击性能、精准且快速的扭矩控制能力。在确保高性能的同时，该设计方案也兼顾了生产制造的成本和效率优化，为整机的批量化生产奠定了基础。逐际动力先进的硬件设计方案更好地释放人形机器人复杂的双臂 + 双腿结构的全身运动能力，是打造一流的通用移动操作机器人平台的重要基础。

CL-1 的软硬件高度耦合，释放全身运动能力

通用 AI 算法：释放泛化能力

逐际动力对人形机器人能力的定义是：以人为中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐际动力不针对机器人具体的功能、形态和应用场景及其变化而定制不同的算法，不管是手臂或者双腿的运动，是四轮足或者人形机器人，都基于同一套核心算法。逐际动力专注于运动控制算法的研发，以通用 AI 算法释放人形机器人强大的泛化能力，让人形机器人成为 AGI（Artificial General Intelligence 通用人工智能）在物理世界的最佳载体。

逐际动力以通用 AI 算法释放人形机器人强大泛化能力

前沿技术攻关：人形全尺寸进化

CL-1 是逐际动力人形机器人前沿技术攻关的平台。点式双足 P1 作为最早的形态，为人形机器人运动控制算法的开发和测试提供稳定可靠、高效易用的实践平台，随着软件算法、硬件平台的持续迭代和完善，逐步进化为今天的全尺寸人形机器人。CL-1 集逐际动力全球顶尖的通用机器人软件算法和硬件设计于一身，作为初代机型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技术攻关，是开展具身智能研发的最佳测试平台，向成为继汽车、手机后被最广泛应用的智能新终端的目标，又迈进了重要的一步。

逐际动力完成人形全尺寸进化，打造智能新终端

逐际动力首次公开人形机器人 CL-1 动态测试